日研「阿凡達」機械人 遙距接收視聽觸覺

【明報專訊】日本慶應義塾大學研製一款「阿凡達式」機械人，能讓操縱者遙距控制，「實時」獲得機械人處身環境中所接收到的感覺、聽覺和視覺，向「人機合一」研究方向邁進。

代入福島核電站等險境工作

在電影《阿凡達》中，主角通過遙控裝置，與身處異域的基因工程軀殼達至二合為一。在慶應義塾大學媒體設計研究院，專研工程技術和虛擬現實的舘暲（Susumu Tachi）教授說，儘管今次研究的機械人「TELESAR V」遠未達那種複雜功能程度，但它能夠代替人進入高風險環境，例如在福島核事故初期，便進入核電站內工作。此外由於它能提供觸覺，將更有利醫生進行遙距手術。

這款機械人全稱「遙距存在替代擬人機械人」（TELexistence Surrogate Anthropomorphic Robot）。它除了能依足控制者的指令，遙距活動，與別不同之處是，能同時傳遞身處環境所見所聞和冷熱等感覺。開發員形容﹕「當我戴上儀器和活動身體，我會感到雙手化為機械人的手。這是使你懷疑自己是否真正成了機械人的一種異常體驗。」

舘暲教授表示，這套連接操作員的頭罩、背心、手套的系統，可詳盡傳送指示給機械人，使之模擬操作員的一舉一動。同時，機械人的感應器，則能將一連串資料轉化為感官，傳送給操作員。

手套傳觸覺 現場拍攝收音

操作員藉着一套接駁了一些半導體和微型摩打的薄聚酯手套，可「感覺」機械人手指所觸碰之物，例如感覺物件的大小和形狀、粗糙抑或平滑，以及冷熱。另外，充當機械人眼睛的攝影機，能將影像傳送到操作者頭罩配置的小型3D屏幕之餘，還能通過頭罩耳機，收聽內置機械人的米高峰所得的現場聲音。目前Telesar V的身體、頭部和手骱移動自由度，已大致跟人類相若，至於手部活動幅度，雖然只及人類一半，但已足夠進行簡易工作。