日本「蛇形機器人」災難中救命 能爬樓梯、穿越狹窄空間超靈活

各國機器人研發蓬勃發展,日本研究團隊近日開發出一種蛇形機器人,可以爬上高台階梯、穿越狹小空間,甚至可以幫你腿部按摩。研發主要目的為協助救災,包括進入倒塌房屋或狹窄空間尋找生還者。蛇形機器人以3D列印製成,長1.7公尺,重約10公斤,內裝40個馬達,靠輪子移動,距離感應器能檢測每個輪子狀態,能在正確時間移動,完成爬上階梯等動作。

機器人可透過遊戲控制器操控,向其頭部發出指令,身體其他部位就好開始自動計算。據目前實驗結果,它可以輕易地在不同地形及障礙物上移動,但真實災難現場仍是相當大的挑戰,包括可能被電線纏住,或是遇到床單等摩擦力較小的地面,都有可能讓其卡住。因此,團隊未來將著重研發機器人的脫困能力,期望3年內讓設備獲得運用。

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