日本「蛇形機器人」災難中救命 能爬樓梯、穿越狹窄空間超靈活

各國機器人研發蓬勃發展，日本研究團隊近日開發出一種蛇形機器人，可以爬上高台階梯、穿越狹小空間，甚至可以幫你腿部按摩。研發主要目的為協助救災，包括進入倒塌房屋或狹窄空間尋找生還者。蛇形機器人以3D列印製成，長1.7公尺，重約10公斤，內裝40個馬達，靠輪子移動，距離感應器能檢測每個輪子狀態，能在正確時間移動，完成爬上階梯等動作。

機器人可透過遊戲控制器操控，向其頭部發出指令，身體其他部位就好開始自動計算。據目前實驗結果，它可以輕易地在不同地形及障礙物上移動，但真實災難現場仍是相當大的挑戰，包括可能被電線纏住，或是遇到床單等摩擦力較小的地面，都有可能讓其卡住。因此，團隊未來將著重研發機器人的脫困能力，期望3年內讓設備獲得運用。