能變速游動的鮪魚機器人或為水下無人機帶來技術革新

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Tuna Robot
Tuna Robot

能在水下游動的機器人今時今日已不算什麼新聞,但要說真能遊成像魚那樣,目前來說仍是非常大的挑戰。這背後的難點,在於科學家之前無法模擬出魚類在游動時尾巴硬度的變化,因為這項數據在魚遊時是很難測量的。而現在來自維吉尼亞大學的團隊結合流體力學和生物力學,讓這一問題不再成為開發機器人的障礙。他們的鮪魚機器人擁有特別設計的尾部,在其幫助下裝置就可以在水中像真魚一樣加速或減速游動了。

更重要的一點是,在掌握了變速游動的技能後,機器人的整體功耗較尾部硬度恆定時降低了近一半。「硬度不變的話就好像是在騎一輛不能變速的單車。」研究者之一的 Dan Quinn 在接受 Big Think 採訪時這麼比喻道,「你只會在某一速度下有效率,試想一下就這樣在舊金山騎行的話,過幾個街區你可能就精疲力竭了。」

在成功嘗試了現有的鮪魚機器人後,團隊未來也計畫將這套方案應用到尺寸更大和更小的機器人上。除此之外,他們也在開發能像魔鬼魚一樣起伏游動的機種。這些潛在的成果,未來都可望為水下無人機帶來技術革新。

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