巴西政府透過外交渠道，向拉美和加勒比國家共同體成員國通報，將會全面並立即重返這個機制。 巴西外交部說，重返拉共體是重組巴西外交遺產，以及重新全面融入國際社會不可或缺的一步。 報道說，應拉共體輪值主席國阿根廷總統費爾南德斯邀請，巴西新任總統盧拉將於本月24日出席在布宜諾斯艾利斯舉行的第七屆拉共體首腦會議。 巴西前博爾索納羅政府以拉共體成員國圍繞委內瑞拉問題分歧嚴重、不具備形成共識的條件為由，2020年初宣布暫停參與拉共體框架內的活動。