中國西北工業大學運用大語言模型技術將 Unitree 的機器狗變成智能導盲犬

機器狗不受天氣、時間或疲勞的限制,較真正導盲犬更易適應各種複雜環境。

NWPU AI Robot InternDog
NWPU AI Robot InternDog

機器狗可在很多場景中應用,如英國高速公路局測試使用機械狗替代工程人員為道路進行不同檢查,西班牙馬拉加警方測試利用機器狗協助警員巡邏。如今機器狗未來更可充當機器導盲犬。中國西北工業大學運用大語言模型技術,將 Unitree 的機器狗變身成智能導盲犬。

早前中國西北工業大學於 b 站(bilibili)上發布一條影片,顯示該大學的團隊利用基於 InternLM2 大模型配合Unitree Go1 的機器狗,再於機器狗身上安裝藍牙與語音模組,開發出一隻基於大模型的離線具身智能導盲犬 InternDog。視障人士配戴藍牙耳機即可收聽智能導盲犬的回應,透過說話與智能導盲犬互動,而智能導盲犬透過不同感測器和演算法,可以精確感知周圍環境並做出最佳決策,提醒視障人士身處地方(如電梯、過馬路)及如何行動。將機器狗變成智能導盲犬的概念非中國首發,美國賓漢頓大學電腦科學系去年亦研究以機器狗作智能導盲犬,由於機器狗不受天氣、時間或疲勞的限制,較真正導盲犬更易適應各種複雜環境。亦可降低視障導盲服務成本,提升效率和可行性。

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