中大理大共研發智能機械腳托

(綜合報道)(星島日報報道)中風患者的足踝關節普遍會無力，令足部無法提起，形成異常步態，增加扭傷風險。中文大學與理工大學共同研發套在病人小腿的機械腳托，內置的感應器，會因應病人實際步姿，提供動力和控制腳部活動，輕巧和安全訓練病人的日常走動和上落樓梯，協助康復。負責研究的教授指，項目已申請專利，將與醫療用品公司合作生產，最快一年後推出市場。 中風人士需要長期作物理治療，來緩解肌肉痙攣和萎縮，以及手腳無力等神經症狀，並通過手腳運動和學習，逐步恢復肢體功能。由中大電子工程學系（生物醫學工程）教授湯啟宇與理大及研究團隊，研發的機械腳托，專為有足下垂的中風患者、踝關節肌肉無力或其他關節問題的人士而設。 湯啟宇指，「中風人士多有足下垂，走路時每舉起腳，皆會因無力而令腳掌在地面拖行或內反，導致步態異常」，例如高胯步或腿往外畫圈等，增加失平衡和踝關節扭傷風險。 他指傳統步行康復療程有局限，其中踝足矯形器只被動支撐足部，限制病人活動能力，「若配合馬達來驅動，儀器體積大，不便攜帶和使用」；而採用功能電刺激技術的電子腳托，則只適合有一定步行能力的病人使用，目前僅三成人適用。 獲創新及科技基金資助四百萬元研發的機械腳托，適合七至八成病人使用。湯啟宇表示，把腳托套在病者小腿，就如他們的體外骨骼，控制腳部活動；內置的運動和力度傳感器，主動感測病人的步態模式，當中的程式計算，以動力學和運動學步態參數，分析用家的步行意向。「當感應到用家想提腳踏步，機械腳托能即時提供需要的動力，輔助及加強踝關節運動。」 湯啟宇表示，機械腳托能協助病人上落樓梯和日常走動，每周佩戴三至五次的一個多小時訓練，共使用十至二十次便見效，「而且中風後愈早使用，循序漸進多佩戴步行訓練，愈有利康復。」有份研究的理大工業中心高級工程師衛漢華指，腳托骨架以碳纖維製造，設計輕巧並能放入鞋墊和褲內。「不止醫院或復健中心，日常出入也可戴上。」 五年前中風導致右肢癱的黃先生，曾做物理治療一年，但手腳仍難活動。他試用腳托後表示步姿自然，亦較安全，不再易跌倒，對步行和康復有信心。 研究團隊計畫邀請更多病者試用，收集步行數據作參考研究，又指若大量生產，每套腳托成本可低至一萬元，目前亦有醫療用品公司有意投資，盼一年後推出市場。